псков-смоленск-брянск

Добрый день!Подскажите пожалуйста состояние дороги Псков-Смоленск-Брянск.Зимой из-за ремонта был затруднен проезд грузовым авто.Может кто-то ехал или знает как там сейчас состояние дороги?Заранее благодарю