Нуждаюсь в совете

Всем добрый день!
Расскажу кратко суть вопроса.
В России заболел родственник. На данный момент необходимо перевезти домашние вещи из России (Новочеркасск, Ростовской обл.) в Днепропетровск.
Имею автомобиль 5т. Езжу только по Украине. В бус не влезет, хотя и таковой имеется. Сам вопрос: какие подводные камни меня ожидают, если я из Украины в Россию порожняком, а обратно с вещами родственников. Как оформлять все это добро и что меня ждет на таможне? Как правильно все оформить и перевезти. Не злобствуйте, просто помогите советом, уже нервов не хватает.
Не вижу на данный момент возможности воспользоваться услугами сторонних перевозчиков, потому как не имею сведений о дате, скорости загрузки ( возможно прийдется еще решать второстепенные вопросы). Да и привык сам все своими руками, не обижайтесь. Люди, которых я перевожу, мне очень дороги. И если можно, подскажите, через какую таможню лучше идти, потому что Новошахтинск - достаточно много грузовых автомобилей. Заранее спасибо всем за ответы.