Если простояли на холостых оборотах перед этим, то это масло выгорает. Смотрите уровень. Или может соляра с водичкой. Но тогда дым не едкий, а просто белый. А под нагрузкой есть такой дым? Если да, то угол опережения впрыска посмотрите.
Спокойствие и только спокойствие