помогите разобратся

Здравствуйте вопрос.Рено Премиум 420, DCI 2005г коробка автомат ZF, ехал на приборке загорелась avto перечеркнутое и STOP Случилось при торможении она переключалась на пониженную передачу, остановился заглушил, завел ошибки нет начал движение все нормально 1,2,3... и т.д, а начал притормаживать она переключается на пониженную та же ошибка , пробовал на механике ехать стал тормозить и переключать на пониженную передачу тоже самое. Кто встречался с таким подскажите пожалуйста. Заранее спасибо.