Масло в гидроусилителе? Проверить уровень, возможно, поменять масло, или прокачать гидроусилитель.
А как правильно прокачать?
В самом простом виде- вывесить передние колёса, и поворачивать руль из одного крайнего положения в другое, несколько секунд удерживая руль "в упоре". Обычно достаточно пяти-шести полных поворотов. Но, всё равно, позже придётся разбираться, как воздух попал в систему.